一 | 北京8月24日电 (记者 徐婧 陈杭 吕少威)24日，第二届世界人形机器人运动会进入第三个比赛日。三天来，机器人跑百米、翻障碍、踢足球、做家务、搬运货物——从竞技场到生活场，从展示身手到下场干活，一幅人形机器人从“运动员”向“打工人”转变的图景逐渐清晰。 连日来，山西省长治市屯留区上村镇岗头村千亩大葱种植基地进入集中采收期。李红卫 摄 长治8月21日电 (高雨晴 王鹏丽)连日来，山西省长治市屯留区上村镇岗头村千亩大葱种植基地进入集中采收期，连片葱田翠绿挺拔、长势喜人。近百名工人加紧采收、捆扎、装车，田间地头一派繁忙，丰收图景尽收眼底。8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。 屯留区上村镇地处上党盆地，光照充足、土壤肥沃，适宜大葱生长。通过精细化、标准化田间管护，今年大葱长势均衡、品相优良。
二 | 当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。 中新社记者 贾天勇 摄 组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在24日举行的媒体吹风会上介绍，当天举行的竞技赛项中，障碍赛包括100米障碍和400米障碍。采收采用机械拔葱与人工捆扎相结合的高效作业模式，有效提升效率，确保丰产快收、及时外销。100米障碍赛设置了10个连续的障碍，包括S弯桥、对称斜坡、螺旋台阶、连续跨栏等；400米障碍赛有16个障碍，包括爬箱子、地网匍匐前进、轮胎阵、梅花桩等更高难度的关卡。 “我们今年种了1000余亩大葱，长势特别好，预估每亩能产8吨左右，产值能达到六七千元。 今年，障碍赛从单赛道变成了双赛道同场竞技，两台机器人并排跑、同时过障。
三 | 这些赛项不再只是看机器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗扰动、全身协调等多种能力放到同一个任务中考察。”种植大户唐铭说，已提前对接收购商，销路不愁，目前正抓紧时间采收出货。采收采用机械拔葱与人工捆扎相结合的高效作业模式，有效提升效率。 举重项目考察的不只是电机扭矩大不大，还有从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。李红卫 摄 稳产丰产的背后，离不开成熟的产业模式支撑。机器人把一个重物举起来并保持稳定，实际上要求上肢、躯干和下肢形成比较好的协同。这类能力并不局限于“举重”本身，在实际作业中很多涉及搬、抬、举、放的任务，都需要类似的负载和全身协调能力。为持续稳定大葱产业品质与销路，当地依托大葱协会规范化引领产业发展，从种植源头统一标准、统一服务，以完善的订单农业体系，为农户稳产增收保驾护航。 当天举行的场景赛有三项。巩潇介绍，工业场景“打包入库岗”，来自真实药厂仓库里的打包流程。办公场景“综合服务岗”，是一个工作中的常见场景。第一个任务是按照要求在会议桌上摆放桌签、瓶装水和硬板垫；第二个任务是给打印机放纸，并取走打印好的材料；最后把需要销毁的材料分成若干份放入碎纸机内进行碎纸操作，每一件都考验机器人在非结构化环境下的多任务切换和精细操作稳定性。 新能源充电场景“智慧充电服务岗”同样贴近生活应用。 长治市大葱协会会长李明强表示，该协会实行订单农业模式，统一提供种苗和技术指导。机器人要在30分钟内，为三辆车依次完成充电或拔枪复位的操作。车辆充电口空间有限，枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去，还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作，活动空间本身就不大，需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。既考验避障路径规划，又考验对柔性线缆的“理顺”能力，安全性和规范性缺一不可。“今年大葱产量高、品质优，每日可收三四百吨，产品销往全国各地。” 标准化种苗供给、科学化技术指导，进一步提升了本地大葱的产量与品质。 机器人能不能走出“标准答案”的舒适区，在真实、多变的生产生活场景里，把一件小事从头到尾做扎实？巩潇说，赛场既是检验能力的试金石，也是技术进步的方向标。
四 | 希望大家不只关注谁拿了第一，更关注每一次抓取、每一次插拔、每一次识别背后的算法突破和工程迭代。完善的订单产销体系打通农产品销售堵点，稳定的产地货源和优良的产品品质，也持续吸引外地客商前来收购。 来自山东的收购商韩向义常年收购大葱，他说，“我们每天销量一两百吨，这批大葱拉回去后将销往各大商超。” 从科学化种植、精细化管护，到订单式兜底、市场化外销，如今，上村镇岗头村大葱产业已形成闭环成熟的特色农业产业链。稳产量、提品质、畅销路的产业发展模式，不仅有效助力种植户增收致富，更持续擦亮屯留特色蔬菜农业品牌，推动区域特色农业高质量、规模化持续发展。
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Published on:04:57:57
